Российские ученые создали «нейропамять» для спасательных беспилотников
Исследователи из России разработали бортовой интеллектуальный модуль для беспилотных летательных аппаратов, который автоматически преобразует видеопоток с камер в структурированную объектовую сцену с историей наблюдений и геопривязкой. Это поможет операторам БПЛА быстрее и эффективнее инспектировать промышленные объекты и оценивать последствия аварий, сообщила пресс-служба МФТИ.
Разработка представляет собой модульную нейросетевую систему, которая ведет историю наблюдения каждого объекта. Система не просто выявляет объекты в кадре, но и отвечает на сложные запросы: как долго наблюдался объект, перемещался ли он, где находился на карте и насколько можно доверять результату распознавания. В процессе работы ИИ сегментирует объекты, определяет их классы, отслеживает во времени и объединяет эти данные с информацией с систем навигации, что делает систему более надежной и проверяемой в реальных условиях.
По словам ведущего инженера МФТИ Ивана Фаркатова, ценность разработки появляется в связке всех этапов: сегментации, трекинга, реидентификации, геопривязки и объектовой памяти. Вместо «в кадре что-то есть» система получает запись: «в 10:15 обнаружен объект такого-то типа, он наблюдался несколько секунд, его положение связано с координатами БПЛА».
Беспилотные аппараты активно внедряются в промышленность и спасательные службы для наблюдения за состоянием объектов, поиска выживших при катастрофах. При длительном наблюдении за сценой оператору сложно следить за множеством элементов, и новая система призвана облегчить эту задачу.
