Швейцарские инженеры создали автономную роботизированную руку, способную передвигаться самостоятельно
Швейцарские инженеры представили концепцию «автономной кисти» — роботизированной руки, которая способна отсоединяться от манипулятора и самостоятельно передвигаться на пальцах. Работа опубликована в журнале Nature Communications. В отличие от традиционных антропоморфных конечностей, суставы устройства обладают исключительной гибкостью: пальцы одинаково легко сгибаются в обе стороны.
Исследователи использовали генетические алгоритмы для оптимизации конструкции, что позволило создать пятипалую и шестипалую версии, способные передвигаться подобно паукам. В ходе экспериментов рука успешно отсоединялась от основного манипулятора, добегала на пальцах до нужного объекта, захватывала его одним из пальцев и возвращалась обратно для стыковки с манипулятором. Гибкость конструкции позволяет удерживать объекты с двух сторон ладони одновременно или выполнять сложные манипуляции, например, откручивать крышку бутылки, удерживая её той же самой рукой.
Соавтор работы Од Бийяр отметила: «Многие годы я мечтала спроектировать новую руку, которая отходит от антропоморфных стандартов. Это позволит людям мыслить нестандартно, переосмыслить само понятие того, что такое рука или палец». Подобная универсальность открывает новые возможности в промышленной инспекции узких труб и в спасательных операциях, где пространство крайне ограничено. Когда рука работает в связке с манипулятором, она выполняет привычные действия: захват мяча или удержание стержня. Но, став автономным «существом», она демонстрирует устойчивость, используя четыре или пять пальцев в качестве ног, а оставшиеся — для переноски груза. Такая независимость делает её перспективным инструментом, например, для складской логистики.
Пока такие мышцы не могут поднимать яблоко, но исследователи работают над увеличением силы. В будущем подобные системы могут лечь в основу биологических протезов, которые не только двигаются, но и откликаются, как настоящие конечности. Кроме того, это важный шаг к человекоподобным роботам, у которых движения будут мягкими и естественными, а не механически прерывистыми. Однако, несмотря на потенциал использования устройства в качестве протеза, учёным ещё предстоит изучить, как человеческий мозг сможет адаптироваться к управлению такой конечностью.
